En planetväxel består av ett solhjul, planethjul med planetvagn samt ett ringhjul.
Vid växlarnas olika utväxlingar har dessa kugghjul olika storlekar på insidan.
I en planetväxel med ett steg med en utväxling på i=4 är planethjulen precis lika stora som solhjulet och kan på så sätt överföra högsta märkmoment.
Vid andra utväxlingar är antingen solhjulet eller planethjulen mindre. Detta ändrar hävstångsegenskaperna i planetväxeln så att märkmomenten sjunker, trots att storleken är densamma.
Enligt artikel 2g i maskindirektivet 2006/42/EG definieras en delvis fullbordad maskin på följande sätt:
Delvis fullbordad maskin: sammansatt enhet som nästan utgör en maskin men som inte ensam kan användas för något särskilt ändamål. Ett drivsystem är en delvis fullbordad maskin. En delvis fullbordad maskin är endast avsedd att byggas in i eller monteras ihop med andra maskiner eller med andra delvis fullbordade maskiner eller annan utrustning, så att de bildar en maskin som detta direktiv är tillämpligt på.
Enligt denna definition är en linjärenhet en delvis fullbordad maskin.
Enligt maskindirektivet 2006/42/EG får delvis fullbordade maskiner ingen CE-märkning. Den motordrivna linjärenheten får därmed ingen egen CE-märkning. De elektroniska komponenterna (motorer, styrningar) förses dock med CE-märkning, eftersom de exempelvis måste uppfylla kraven i direktiven om elektromagnetisk kompatibilitet och elsäkerhet.
Motorer och styrningar uppfyller även kraven för den amerikanska UL-certifieringen och kan alltså användas i USA.
Hur kan item hjälpa mig att ta systemet i drift?
Med item MotionDesigner® erbjuder item en programvara för urval och konfiguration som tar fram en optimal lösning för varje kund. I samband med konfigurationen beskrivs transportuppgiften detaljerat och baserat på de inmatade uppgifterna fastställs de tekniska kraven på linjärenhet, motorer, växlar och styrning. Med utgångspunkt i en prognos gällande livslängd och systemutnyttjande tar systemet fram en lösning som är optimalt anpassad till kundens behov. Det beräknar även en effektreserv som inte på ett onödigt sätt överdimensionerar systemet men som ändå tillhandahåller tillräckliga reserver under drift.
Supporten hos item hjälper dig i alla faser, från utformning till driftsättning.
Med item MotionSoft® erbjuder item en programvara som gör det möjligt för icke-experter att automatiskt ta linjärenheten i drift, samtidigt som erfarna experter även kan genomföra en mer detaljerad driftsättning. Den automatiska driftsättningen sker med hjälp av den intelligenta item-styrningen. Med ett knapptryck startas ett program genom vilket item linjärenhet genomför självmätningar och fastställer de egna parametrarna, vilka sedan sparas i styrningen.
I expertläget kan erfarna användare mata in alla parametrar på ett detaljerat och individuellt sätt. Om det mot förmodan uppstår problem står specialutbildade experter till din tjänst och hjälper dig per telefon eller genom fjärrstyrning på datorn.
item rekommenderar användning av konfektionerade data- och effektkablar som finns i olika längder. Eftersom anslutningarna är vanliga stickkontakter kan kablarna även tillhandahållas av kunden. Enligt våra erfarenheter är dock en av de vanligaste felorsakerna felaktig kabeldragning och avskärmning. item ansvarar inte för fel och defekter som beror på felaktig kabeldragning.
Ja, den minsta böjradien vid användning av en släpkedja är 7,5 x d.
Om kabeln dras utanför en släpkedja ska den minsta böjdradien vara 4 x d.
item använder för närvarande endast servosynkronmotorer. Synkronmotorer är robusta, kräver lite underhåll, tål höga belastningar, är kompakta och effektiva. Servosynkronmotorer används inom många områden och arbetar med mycket raffinerad teknik
Stegmotorer är en speciell sorts servomotorer. De skiljer sig åt från övriga motorer i följande punkter:
- Stegmotorer drivs ofta på ett styrt sätt. Det innebär att det i regel inte finns någon sluten strömregleringskrets och ingen sluten varvtalskrets. Stegmotorer har därför i regel ingen läges- eller varvtalsgivare. (Även i detta fall gäller följande: undantag bekräftar regeln).
- Stegmotorer försörjs med impulsströmmar. Med varje strömimpuls roterar motorn vidare med ett definierat vinkelsteg. Övriga motorer uppvisar kontinuerliga strömflöden.
(copy 38)
Alla som färdas i ett fordon uppskattar när acceleration och inbromsning sker så mjukt som möjligt. Detta är fallet när föraren trampar ned och släpper gas- och bromspedal försiktigt utan plötsliga rörelser. När fordonet bromsas in tar varje erfaren förare långsamt bort foten från bromsen strax innan fordonet stannar och minskar på så sätt styrkan på retardationen. I idealiska fall stannar fordonet då utan ryck. Vid en nödbromsning då bromssträckan ska vara så kort som möjligt hålls foten kvar med all kraft på bromsen tills fordonet stannar. Detta leder till att de åkande slungas tillbaka kraftfullt när fordonet stannar, eftersom retardationen i ett slag reduceras från sitt maxvärde till noll.
Vad ryck innebär inom automationen.
Om man vill förflytta släden i en linjärenhet måste man förstå hur ryck fungerar.
Rycket anger efter vilken tidsperiod t en specifik acceleration a ska uppnås.
Följande gäller:
Enheten för rycket är
Om man vill att accelerationen ska uppnås inom 0,5 s behöver man ett ryck på .
Om man emellertid anger att man vill börja en rörelse med en acceleration på och inte anger några uppgifter om rycket, betyder det att önskad acceleration uppnås efter en teoretiskt oändligt kort tidsperiod.
Matematiskt motsvarar det en dividering med 0:
Rycket är därmed teoretiskt oändligt stort.
I praktiken är detta inte möjligt eftersom motorn på grund av effektgränser och trögheter kommer att uppnå accelerationen inom en tidsgräns som visserligen är mycket liten fast ändå större än 0. Rycket är visserligen mycket stort men ändligt.
Om det gods som ska transporteras är känsligt eller om det handlar om en vätska och accelerationen sker utan uppgift om rycket, kan det leda till att godset skadas eller att vätskan i en öppen behållare skvalpar över. Även de mekaniska komponenterna belastas ovanligt mycket av en rörelse utan uppgift om rycket, eftersom alla komponenter som deltar i rörelsen kommer att försöka uppnå önskad acceleration efter en så kort tid som möjligt.
Fördelarna med att ange uppgift om rycket är mindre belastning både på den transporterade lasten och på mekaniken. En rörelse med ryck är dessutom mindre bullrig än en utan ryck. Nackdelen är längre tid för rörelsen och längre sträcka.
Varje massa är trög. Det innebär att den strävar efter att bibehålla sitt aktuella rörelsetillstånd (stillastående eller aktuell hastighet). För att ändra hastigheten på en massa måste man accelerera den. Detta kräver en kraft.
Denna princip gäller även för massor som roterar. För att ändra rotationshastigheten på en roterande massa måste man så att säga accelerera den ”i en cirkel” med hjälp av ett vridmoment.
Ju trögare den roterande massan är desto större vridmoment krävs för att uppnå samma acceleration av rotationen.
Tyngdtröghetsmomentet J är måttenheten för rotationströgheten. Enheten för tyngdtröghetsmomentet är kg m².
Tyngdtröghetsförhållandet λ (lambda) är förhållandet mellan den drivna massan (roterande och linjärt förflyttad massa) och motorns tyngdtröghet.
Ju större förhållandet mellan de båda tyngdtrögheterna är desto svårare blir det att genomföra snabba hastighetsändringar på ett precist sätt.
Detta kan tydliggöras med ett exempel. Om en personbil skulle dra ett lastbilssläp hade den lätta personbilen haft svårt att sätta lastbilssläpet i rörelse. En dynamisk acceleration är svår att föreställa sig. Det samma gäller för bromsning. Den lätta personbilen kommer inte att kunna stanna det tunga släpet abrupt.
Inom linjärtekniken motsvarar motorn till linjärenheten personbilen och den transporterade lasten motsvarar släpet.
λ kan därmed ses som ett mått för reglerbarheten av en process. item rekommenderar att man eftersträvar ett värde på λ < 10. Vid högdynamiska processer kan värdet även vara mindre. Om rörelserna däremot är mycket långsamma är tyngdtröghetsförhållanden på betydligt mer än 10 också tänkbara.
TIPS:
Genom användning av en växel kan tyngdtröghetsförhållandet minskas märkbart.
Om en växel med utväxlingen i används mellan motor och last gäller följande:
Det innebär att en ursprunglig λ på 490 genom användning av en växel med i=7 kan sänkas till .
Programvaran MotionSoft® från item tar hänsyn till denna möjlighet och anger dessutom tyngdtröghetsförhållandet för den aktuella applikationen i designdokumentationen.
item MotionDesigner® visar vid varje tidpunkt av designfasen hur många linjärenheter som fortfarande kan utföra den för närvarande nödvändiga uppgiften. Om de möjliga linjärenheterna minskar till ”0” genom en inmatning, ska du anpassa de inmatade uppgifterna så att det blir kvar några lösningar.
Om du inte kommer vidare ska du kontakta teknisk support eller din kundrådgivare.
Linjärenheter från item (precis som de flesta linjärenheter från konkurrenterna) lämpar sig inte för direkt kontakt med livsmedel. Eventuella nötningsrester kan orsaka föroreningar. Med lämpliga skyddsåtgärder går det dock ofta att använda enheterna inom livsmedelsproduktion. Lämplig skyddsåtgärd måste fastställas från fall till fall.
Alla dynamiska element kan virvla upp damm eller ge upphov till nötningsrester. Om en lösning ska användas i renrum är det därför viktigt att monteringssituationen och kraven analyseras och förstås mycket exakt. Item rekommenderar sina kunder att kontakta säljavdelningen för kundlösningar för individuell kontroll och rådgivning. Genom konstruktiva åtgärder eller riktad användning av strömmar av ren luft går det ofta att använda linjärenheter från item i renrum.
Inte än. För närvarande kan Motion-Designer användas för att konfigurera fleraxliga lösningar som flera enskilda axlar och item MotionSoft® sätter dem också i drift som enskilda axlar.
När det gäller kompatibiliteten med en överordnad styrning spelar fältbussgränssnittet till linjäraxelstyrningen och SPS en viktig roll. Item stöder följande fältbussprotokoll: EtherCAT, Profibus, Profinet, CanOpen eller aktivering med hjälp av digitala I/O.
Om du har fler frågor gällande kompatibiliteten mellan styrning och SPS ska du vända dig direkt till din kundrådgivare/support så att din fråga kan tas upp med produktledningen/R&D.
Antingen hos en kundrådgivare eller via item MotionDesigner®.
Följande produktdokumentation ingår i leveransen:
- Dokumentation av kundens krav och föreslagen lösning från item.
- Produkthandböcker
- Datablad
- Testprotokoll
Enskilda komponenter levereras i regel inom 48 timmar. Leveransen av en kundspecifik lösning kan ta upp till 2 veckor.
Parametrering innebär att följande uppgifter lagras i styrningen:
- Styrparametrar (t.ex. parametrar för en PID-styrningsalgoritm)
- Märkdata för item linear motion unit® (t.ex. slag, last, utväxling, motorspecifikationer)
- Rörelseprofil
Om alternativet ”Parametrerad” för item linear motion unit® inte har kryssats för när en lösning designas i item MotionDesigner® levereras styrningen med fabriksinställningarna.
Om en parametrering önskas sparar item styrparametrar, linjärenhetens märkdata och ev. rörelseprofilen i förväg i styrningen och en programmerad styrning levereras.
item rekommenderar att driftsättning upprepas med hjälp av item MotionSoft® i den slutgiltiga monteringspositionen med den faktiska driftsbelastningen. På så sätt kan man fastställa styrparametrar som ligger så nära som möjligt det slutliga driftläget.
item levererar färdigmonterade linjärenheter med förspänd kuggrem. Förspänningen är anpassad till den driftsituation och belastningsprofil som angetts i Motion Designer.
Item rekommenderar att man kontrollerar kuggremmens spänning före driftsättning av anläggningen och med jämna mellanrum under drift. (Se underhållsanvisningar)
Nej. Enkla processer kan programmeras även utan fältbussgränssnitt och SPS. item-styrningen har en rad fritt programmerbara I/O-portar som kan anslutas till knappar eller ändlägesbrytare. Med item MotionSoft® går det att programmera enkla processer som reagerar på portarnas high- eller low-nivå. Portarna kan även kopplas som utgång för att vid behov aktivera optiska eller akustiska signaler.
Konfiguration och driftsättning av hela anläggningen sker i flera steg. Först måste man säkerställa att modulen bestående av linjärenhet, motor, styrning har tagits i drift utan fel.
Använd resetknappen för att återställa styrningen och upprätta en definierad utgångspunkt. Därefter tas linjärenhet, motor och styrning i drift utan fältbussmodulerna. Detta sker med hjälp av programmet item MotionSoft®. Om en STO-modul används ska den anslutas till styrningen. Kontrollera om konfigurationen har slutförts korrekt och om linjärenheten kan förflyttas, till exempel med en enkel rörelseprofil.
När modulen bestående av linjärenhet, motor och styrning har tagits i drift korrekt bör respektive fältbussmodul sättas fast i styrningen och anslutningen till SPS upprättas. Från och med denna punkt sker fortsatt driftsättning via SPS enligt produktdokumentationen till SPS.
Kontrollera om styrningens 7-segmentsdisplay visar felkoder och kontakta i så fall items support.
Tillfälliga fel kan bero på felaktig kabeldragning och bristande avskärmning, i synnerhet av datakablarna. Kontrollera att data- och effektkablarna till anläggningen har dragits separat och att avskärmningar (skärmklämmor) är korrekt monterade.
Driftsättningsprogrammet item MotionSoft® har en motsvarande funktion.
Fungerar driftsättningsprogrammet item MotionSoft® på min Apple-dator?
Nej. Operativsystem från Apple och Linux stöds inte för närvarande. Driftsättningsprogrammet item MotionSoft® arbetar på datorer med Windows-operativsystem från och med Windows XP service pack 3.
item MotionDesigner® används online via items webbplats. Vid behov tillhandahåller item programuppdateringar som kan användas direkt. Användaren behöver inte uppdatera något på egen hand.
item MotionSoft® laddas ned på användarens dator/bärbara dator och körs där. Vid start och när det finns en internetuppkoppling kontrollerar Item MotionSoft® om det finns en programuppdatering och uppmanar användaren att installera uppdateringen.
item-styrningar levereras med en uppdaterad programvara (firmware). Kunden behöver inte uppdatera den själv. item informerar kunder och partner när en uppdatering är tillgänglig och vilka funktioner den omfattar.
item-motorer har ingen programvara (firmware).
(copy 82)
Ett sätt är att ladda om ett sparat konfigurationsprojekt i item MotionDesigner® och att beställa samma linjärenhet igen.
Ett annat sätt är att vända dig till din kundrådgivare från item med det gamla ordernumret för att få en ny offert.
Kabeldragning ska ske endast med originalkablar från item. Detta gäller både för effekt- och dataledningar. Se till att kablarnas skärmklämmor är anslutna till anläggningen och att denna är jordad.
Se till att kablarnas skärmklämmor är anslutna till anläggningen och att denna är jordad.
Styrningens 7-segmentsdisplay används för indikering av drifts- och felmeddelanden. I produkthandboken hittar du en detaljerad beskrivning av displayen. Här hittar du även fler instruktioner.
I statusraden i driftsättningsprogrammet item MotionSoft® visas också fel- och statuskoder från styrningen.
I statusraden i driftsättningsprogrammet item MotionSoft® visas fel- och statuskoder från styrningen. Närmare information om displayen och felkoderna hittar du i produkthandboken och även i hjälpfunktionen i item MotionSoft®.
Enligt fabriksinställningarna för WIN 10 är det av säkerhetsskäl inte möjligt att installera ej signerade drivers. Anvisningar om hur signaturkontrollen kan avaktiveras hittar du här:
Tekniska specifikationer för alla produkter från item finns i produktkatalogerna och på items webbplats. Dokumentation till de elektroniska produkterna ingår i leveransen.
item erbjuder följande tjänster per telefon, via item Live Support eller specialutbildade kundrådgivare:
Före köp:
- Hjälp vid val och konfiguration av kundlösningar
- Teknisk rådgivning för kundrådgivare, projekterare, partner och kunder
- Applikationsrådgivning för item MotionDesigner®
- Utbildningar (produkternas tekniska grunder)
Under installation:
- Hjälp vid installation och konfiguration
Efter köp:
- Kundutbildning (främst uppställning och driftsättning)
- Hjälp vid driftsättning av komplettlösningar
- Teknisk rådgivning
- Applikationsrådgivning item MotionSoft®
- Reparations- och reservdelskoordination
- Hjälp vid programuppdateringar vid behov
- Hjälp vid eventuella problem under drift
Med item MotionSoft® erbjuder item en programvara som gör det möjligt för icke-experter att automatiskt ta linjärenheten i drift, samtidigt som erfarna experter även kan genomföra en mer detaljerad driftsättning. Den automatiska driftsättningen sker med hjälp av den intelligenta item-styrningen. Med ett knapptryck startas ett program genom vilket item linjärenhet genomför självmätningar och fastställer de egna parametrarna, vilka sedan sparas i styrningen.
I expertläget kan erfarna användare mata in alla parametrar på ett detaljerat och individuellt sätt. Om det mot förmodan uppstår problem står specialutbildade experter till din tjänst och hjälper dig per telefon eller genom fjärrstyrning på datorn.
item rekommenderar användning av konfektionerade data- och effektkablar som finns i olika längder. Eftersom anslutningarna är vanliga stickkontakter kan kablarna även tillhandahållas av kunden. Enligt våra erfarenheter är dock en av de vanligaste felorsakerna felaktig kabeldragning och avskärmning. item ansvarar inte för fel och defekter som beror på felaktig kabeldragning.
Ja, den minsta böjradien vid användning av en släpkedja är 7,5 x d.
Om kabeln dras utanför en släpkedja ska den minsta böjdradien vara 4 x d.
item använder för närvarande endast servosynkronmotorer. Synkronmotorer är robusta, kräver lite underhåll, tål höga belastningar, är kompakta och effektiva. Servosynkronmotorer används inom många områden och arbetar med mycket raffinerad teknik
Stegmotorer är en speciell sorts servomotorer. De skiljer sig åt från övriga motorer i följande punkter:
- Stegmotorer drivs ofta på ett styrt sätt. Det innebär att det i regel inte finns någon sluten strömregleringskrets och ingen sluten varvtalskrets. Stegmotorer har därför i regel ingen läges- eller varvtalsgivare. (Även i detta fall gäller följande: undantag bekräftar regeln).
- Stegmotorer försörjs med impulsströmmar. Med varje strömimpuls roterar motorn vidare med ett definierat vinkelsteg. Övriga motorer uppvisar kontinuerliga strömflöden.
(copy 38)
Alla som färdas i ett fordon uppskattar när acceleration och inbromsning sker så mjukt som möjligt. Detta är fallet när föraren trampar ned och släpper gas- och bromspedal försiktigt utan plötsliga rörelser. När fordonet bromsas in tar varje erfaren förare långsamt bort foten från bromsen strax innan fordonet stannar och minskar på så sätt styrkan på retardationen. I idealiska fall stannar fordonet då utan ryck. Vid en nödbromsning då bromssträckan ska vara så kort som möjligt hålls foten kvar med all kraft på bromsen tills fordonet stannar. Detta leder till att de åkande slungas tillbaka kraftfullt när fordonet stannar, eftersom retardationen i ett slag reduceras från sitt maxvärde till noll.
Vad ryck innebär inom automationen.
Om man vill förflytta släden i en linjärenhet måste man förstå hur ryck fungerar.
Rycket anger efter vilken tidsperiod t en specifik acceleration a ska uppnås.
Följande gäller:
Enheten för rycket är
Om man vill att accelerationen ska uppnås inom 0,5 s behöver man ett ryck på .
Om man emellertid anger att man vill börja en rörelse med en acceleration på och inte anger några uppgifter om rycket, betyder det att önskad acceleration uppnås efter en teoretiskt oändligt kort tidsperiod.
Matematiskt motsvarar det en dividering med 0:
Rycket är därmed teoretiskt oändligt stort.
I praktiken är detta inte möjligt eftersom motorn på grund av effektgränser och trögheter kommer att uppnå accelerationen inom en tidsgräns som visserligen är mycket liten fast ändå större än 0. Rycket är visserligen mycket stort men ändligt.
Om det gods som ska transporteras är känsligt eller om det handlar om en vätska och accelerationen sker utan uppgift om rycket, kan det leda till att godset skadas eller att vätskan i en öppen behållare skvalpar över. Även de mekaniska komponenterna belastas ovanligt mycket av en rörelse utan uppgift om rycket, eftersom alla komponenter som deltar i rörelsen kommer att försöka uppnå önskad acceleration efter en så kort tid som möjligt.
Fördelarna med att ange uppgift om rycket är mindre belastning både på den transporterade lasten och på mekaniken. En rörelse med ryck är dessutom mindre bullrig än en utan ryck. Nackdelen är längre tid för rörelsen och längre sträcka.
Varje massa är trög. Det innebär att den strävar efter att bibehålla sitt aktuella rörelsetillstånd (stillastående eller aktuell hastighet). För att ändra hastigheten på en massa måste man accelerera den. Detta kräver en kraft.
Denna princip gäller även för massor som roterar. För att ändra rotationshastigheten på en roterande massa måste man så att säga accelerera den ”i en cirkel” med hjälp av ett vridmoment.
Ju trögare den roterande massan är desto större vridmoment krävs för att uppnå samma acceleration av rotationen.
Tyngdtröghetsmomentet J är måttenheten för rotationströgheten. Enheten för tyngdtröghetsmomentet är kg m².
Tyngdtröghetsförhållandet λ (lambda) är förhållandet mellan den drivna massan (roterande och linjärt förflyttad massa) och motorns tyngdtröghet.
Ju större förhållandet mellan de båda tyngdtrögheterna är desto svårare blir det att genomföra snabba hastighetsändringar på ett precist sätt.
Detta kan tydliggöras med ett exempel. Om en personbil skulle dra ett lastbilssläp hade den lätta personbilen haft svårt att sätta lastbilssläpet i rörelse. En dynamisk acceleration är svår att föreställa sig. Det samma gäller för bromsning. Den lätta personbilen kommer inte att kunna stanna det tunga släpet abrupt.
Inom linjärtekniken motsvarar motorn till linjärenheten personbilen och den transporterade lasten motsvarar släpet.
λ kan därmed ses som ett mått för reglerbarheten av en process. item rekommenderar att man eftersträvar ett värde på λ < 10. Vid högdynamiska processer kan värdet även vara mindre. Om rörelserna däremot är mycket långsamma är tyngdtröghetsförhållanden på betydligt mer än 10 också tänkbara.
TIPS:
Genom användning av en växel kan tyngdtröghetsförhållandet minskas märkbart.
Om en växel med utväxlingen i används mellan motor och last gäller följande:
Det innebär att en ursprunglig λ på 490 genom användning av en växel med i=7 kan sänkas till .
Programvaran MotionSoft® från item tar hänsyn till denna möjlighet och anger dessutom tyngdtröghetsförhållandet för den aktuella applikationen i designdokumentationen.
item MotionDesigner® visar vid varje tidpunkt av designfasen hur många linjärenheter som fortfarande kan utföra den för närvarande nödvändiga uppgiften. Om de möjliga linjärenheterna minskar till ”0” genom en inmatning, ska du anpassa de inmatade uppgifterna så att det blir kvar några lösningar.
Om du inte kommer vidare ska du kontakta teknisk support eller din kundrådgivare.
Linjärenheter från item (precis som de flesta linjärenheter från konkurrenterna) lämpar sig inte för direkt kontakt med livsmedel. Eventuella nötningsrester kan orsaka föroreningar. Med lämpliga skyddsåtgärder går det dock ofta att använda enheterna inom livsmedelsproduktion. Lämplig skyddsåtgärd måste fastställas från fall till fall.
Alla dynamiska element kan virvla upp damm eller ge upphov till nötningsrester. Om en lösning ska användas i renrum är det därför viktigt att monteringssituationen och kraven analyseras och förstås mycket exakt. Item rekommenderar sina kunder att kontakta säljavdelningen för kundlösningar för individuell kontroll och rådgivning. Genom konstruktiva åtgärder eller riktad användning av strömmar av ren luft går det ofta att använda linjärenheter från item i renrum.
Inte än. För närvarande kan Motion-Designer användas för att konfigurera fleraxliga lösningar som flera enskilda axlar och item MotionSoft® sätter dem också i drift som enskilda axlar.
När det gäller kompatibiliteten med en överordnad styrning spelar fältbussgränssnittet till linjäraxelstyrningen och SPS en viktig roll. Item stöder följande fältbussprotokoll: EtherCAT, Profibus, Profinet, CanOpen eller aktivering med hjälp av digitala I/O.
Om du har fler frågor gällande kompatibiliteten mellan styrning och SPS ska du vända dig direkt till din kundrådgivare/support så att din fråga kan tas upp med produktledningen/R&D.
Antingen hos en kundrådgivare eller via item MotionDesigner®.
Följande produktdokumentation ingår i leveransen:
- Dokumentation av kundens krav och föreslagen lösning från item.
- Produkthandböcker
- Datablad
- Testprotokoll
Enskilda komponenter levereras i regel inom 48 timmar. Leveransen av en kundspecifik lösning kan ta upp till 2 veckor.
Parametrering innebär att följande uppgifter lagras i styrningen:
- Styrparametrar (t.ex. parametrar för en PID-styrningsalgoritm)
- Märkdata för item linear motion unit® (t.ex. slag, last, utväxling, motorspecifikationer)
- Rörelseprofil
Om alternativet ”Parametrerad” för item linear motion unit® inte har kryssats för när en lösning designas i item MotionDesigner® levereras styrningen med fabriksinställningarna.
Om en parametrering önskas sparar item styrparametrar, linjärenhetens märkdata och ev. rörelseprofilen i förväg i styrningen och en programmerad styrning levereras.
item rekommenderar att driftsättning upprepas med hjälp av item MotionSoft® i den slutgiltiga monteringspositionen med den faktiska driftsbelastningen. På så sätt kan man fastställa styrparametrar som ligger så nära som möjligt det slutliga driftläget.
item levererar färdigmonterade linjärenheter med förspänd kuggrem. Förspänningen är anpassad till den driftsituation och belastningsprofil som angetts i Motion Designer.
Item rekommenderar att man kontrollerar kuggremmens spänning före driftsättning av anläggningen och med jämna mellanrum under drift. (Se underhållsanvisningar)
Nej. Enkla processer kan programmeras även utan fältbussgränssnitt och SPS. item-styrningen har en rad fritt programmerbara I/O-portar som kan anslutas till knappar eller ändlägesbrytare. Med item MotionSoft® går det att programmera enkla processer som reagerar på portarnas high- eller low-nivå. Portarna kan även kopplas som utgång för att vid behov aktivera optiska eller akustiska signaler.
Konfiguration och driftsättning av hela anläggningen sker i flera steg. Först måste man säkerställa att modulen bestående av linjärenhet, motor, styrning har tagits i drift utan fel.
Använd resetknappen för att återställa styrningen och upprätta en definierad utgångspunkt. Därefter tas linjärenhet, motor och styrning i drift utan fältbussmodulerna. Detta sker med hjälp av programmet item MotionSoft®. Om en STO-modul används ska den anslutas till styrningen. Kontrollera om konfigurationen har slutförts korrekt och om linjärenheten kan förflyttas, till exempel med en enkel rörelseprofil.
När modulen bestående av linjärenhet, motor och styrning har tagits i drift korrekt bör respektive fältbussmodul sättas fast i styrningen och anslutningen till SPS upprättas. Från och med denna punkt sker fortsatt driftsättning via SPS enligt produktdokumentationen till SPS.
Kontrollera om styrningens 7-segmentsdisplay visar felkoder och kontakta i så fall items support.
Tillfälliga fel kan bero på felaktig kabeldragning och bristande avskärmning, i synnerhet av datakablarna. Kontrollera att data- och effektkablarna till anläggningen har dragits separat och att avskärmningar (skärmklämmor) är korrekt monterade.
Driftsättningsprogrammet item MotionSoft® har en motsvarande funktion.
Fungerar driftsättningsprogrammet item MotionSoft® på min Apple-dator?
Nej. Operativsystem från Apple och Linux stöds inte för närvarande. Driftsättningsprogrammet item MotionSoft® arbetar på datorer med Windows-operativsystem från och med Windows XP service pack 3.
item MotionDesigner® används online via items webbplats. Vid behov tillhandahåller item programuppdateringar som kan användas direkt. Användaren behöver inte uppdatera något på egen hand.
item MotionSoft® laddas ned på användarens dator/bärbara dator och körs där. Vid start och när det finns en internetuppkoppling kontrollerar Item MotionSoft® om det finns en programuppdatering och uppmanar användaren att installera uppdateringen.
item-styrningar levereras med en uppdaterad programvara (firmware). Kunden behöver inte uppdatera den själv. item informerar kunder och partner när en uppdatering är tillgänglig och vilka funktioner den omfattar.
item-motorer har ingen programvara (firmware).
(copy 82)
Ett sätt är att ladda om ett sparat konfigurationsprojekt i item MotionDesigner® och att beställa samma linjärenhet igen.
Ett annat sätt är att vända dig till din kundrådgivare från item med det gamla ordernumret för att få en ny offert.
Kabeldragning ska ske endast med originalkablar från item. Detta gäller både för effekt- och dataledningar. Se till att kablarnas skärmklämmor är anslutna till anläggningen och att denna är jordad.
Se till att kablarnas skärmklämmor är anslutna till anläggningen och att denna är jordad.
Styrningens 7-segmentsdisplay används för indikering av drifts- och felmeddelanden. I produkthandboken hittar du en detaljerad beskrivning av displayen. Här hittar du även fler instruktioner.
I statusraden i driftsättningsprogrammet item MotionSoft® visas också fel- och statuskoder från styrningen.
I statusraden i driftsättningsprogrammet item MotionSoft® visas fel- och statuskoder från styrningen. Närmare information om displayen och felkoderna hittar du i produkthandboken och även i hjälpfunktionen i item MotionSoft®.
Enligt fabriksinställningarna för WIN 10 är det av säkerhetsskäl inte möjligt att installera ej signerade drivers. Anvisningar om hur signaturkontrollen kan avaktiveras hittar du här:
Tekniska specifikationer för alla produkter från item finns i produktkatalogerna och på items webbplats. Dokumentation till de elektroniska produkterna ingår i leveransen.
item erbjuder följande tjänster per telefon, via item Live Support eller specialutbildade kundrådgivare:
Före köp:
- Hjälp vid val och konfiguration av kundlösningar
- Teknisk rådgivning för kundrådgivare, projekterare, partner och kunder
- Applikationsrådgivning för item MotionDesigner®
- Utbildningar (produkternas tekniska grunder)
Under installation:
- Hjälp vid installation och konfiguration
Efter köp:
- Kundutbildning (främst uppställning och driftsättning)
- Hjälp vid driftsättning av komplettlösningar
- Teknisk rådgivning
- Applikationsrådgivning item MotionSoft®
- Reparations- och reservdelskoordination
- Hjälp vid programuppdateringar vid behov
- Hjälp vid eventuella problem under drift